關於此廟由來，一說乾隆四十三年農曆十一月廿四（1779年1月11日），山洪暴發，一塊猶如人臉的石頭被沖到此廟現址，被先民建廟供奉[1]；另一說該日，有一老翁上山砍柴，見此石狀若神像，遂招鄉人焚香祭拜，抬至山下於在現址設廟奉祀。
此廟面對八卦山脈下的野溪匯流處，居民陳信後表示說此廟兩百多年安然無恙。附近有地名分早年分別名叫「山田仔」、「山仔」、「三角巷」，三庄後來因該廟而合稱為「石頭公庄」，至戰後時期再改名為「泰安村」、「仁和村」、「朝興村」。1946年廟宇整修。
琉球宗教界人物高安六郎曾在1970年代與信徒來此尋找琉球石頭公的根源，先至此廟，後來到彰化鎮東宮。
2004年11月24日下午，社頭鄉民蕭姓民眾開小貨車經過山腳路時，失控將泰安宮廟簷、廟柱撞毀，司機、神像未受損，廟則重建。
主奉：石頭公王
陪奉：三山國王，福德正神
地址：彰化縣社頭鄉仁和村山腳路二段829號
電話：(04) 873-4878
官方網站：NA
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