舊社庒本為七十二庄連庄組織（社頭鄉舊社村、東興村、廣福村、松竹村），早期舊社庒未建廟宇所以將聖母金身暫奉祀於枋橋頭七十二庄天門宮，民國初年信眾考慮枋橋頭天門宮較遠，則在庒內以竹材建廟迎回聖母金身奉祀。
後因久年風雨侵襲竹材建築破舊不堪，民國二十四年改建木造平房，民國四十二年再重建磚造宮殿式廟宇正名為舊社天門宮。
關於此廟由來，一說乾隆四十三年農曆十一月廿四（1779年1月11日），山洪暴發，一塊猶如人臉的石頭被沖到此廟現址，被先民建廟供奉[1]；另一說該日，有一老翁上山砍柴，見此石狀若神像，遂招鄉人焚香祭拜，抬至山下於在現址設廟奉祀。
此廟面對八卦山脈下的野溪匯流處，居民陳信後表示說此廟兩百多年安然無恙。附近有地名分早年分別名叫「山田仔」、「山仔」、「三角巷」，三庄後來因該廟而合稱為「石頭公庄」，至戰後時期再改名為「泰安村」、「仁和村」、「朝興村」。1946年廟宇整修。
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