馬鳴山鎮安宮的建立，溯自康熙元年〈西元1662年)由馬鳴山居民奉祀之古神「老朱王爺」有一天鑾示曰：「本庄西北方草港有天神駕臨應即前往迎接鑾駕回來供奉」。村民雖在信疑之下，乃遂派人前往草港觀望，果見浮海隨波而來王船一艘，停靠港灣，船上橫披紅綾一幅，上書：「代天巡狩五年千歲」字樣，船中有三尊神像，香爐一只，立炷靈香三支，及靈籤、藥籤各一冊，還有紅綾一卷，上書五年千歲，十二年值年尊姓暨聖誕，斯時馬龍山村民遂即邀同附近之昌南、新厝、芋頭、呂厝、同安、林茱寮等七庄居民共同前往草港迎歸馬龍山擇地建立草壇奉祀，當時神曾鑾示曰：「吾神兄弟奉玉旨代天巡狩，主宰各年行使神事，查察四方，賞善罰惡，除暴安良。」
鎮安宮供奉的王爺相當特殊，稱為『五年王爺』，實際上祟奉有十二位王爺，但因為逢五年才舉行一次大的祭典，故稱「五年千歲」。這十二位千歲依值年子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥十二歲次順序分別為：張千歲、徐千歲、侯千歲、耿千歲、吳千歲、何千歲、薛千歲、封千歲、趙千歲、譚千歲、盧千歲及羅千歲，因為誕辰各不同如要一一祭祀，諸多不便，且有浪費之嫌，而一般信徒亦未能記憶，有鑒於此，統一祭祀，擇定農曆十月二十九日為鎮安宮五年千歲之綜合聖誕。
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