萬聖宮座落苗栗縣大湖鄉大湖村，是鄉內香火最盛的一座寺廟，也是和大湖拓殖有密切關係的古蹟。大湖未開拓前，屬泰雅族山胞棲息之地，清同治年間，拓殖銅鑼老雞隆的墾戶吳定新、吳定連兄弟，越過關刀山脈，組織「全日成」墾號，招佃開發今大湖街地區。光緒初年，詹阿祝組織「共同組」，招募墾戶數十人，士東勢莊人墾南湖，他們都時常受到山胞的騷擾。
光緒十一年（公元1885年），劉銘傳出任台灣巡撫，戮力經營台灣，將「撫蕃拓墾」工作，列為施政重點之一。當時，大湖各莊屢受山胞出草傷人，居民不堪其擾，劉銘傳命出身霧峰林家的名將林朝棟，主持中路營務處，率兵撫剿山胞。大湖地區「蕃亂」既平，地方人士為安民心，呈請林朝棟發起創建萬聖宮，林統領慨然允諾。建廟用地出葉福官捐贈;關聖帝君神像，則經統領奏請福建督署，精選檀香木請名師雕刻，經後龍港迎入大湖，起初暫時恭奉於長官公室。
民國21年邱阿德以代天宣化之名，在自家住宅成立宣化堂，由於香火鼎成，又再經改建，而成聖衡宮。
聖衡宮建廟迄今已逾89年，主祀神明為三恩主關聖帝君•孚佑帝君•司命真君，座落於大湖鄉薑麻園苗130縣道上，是三義通往大湖的重要觀光動線，香客與遊客絡繹不絕，香火鼎盛，海拔高度雖只有800公尺，卻擁有絕佳的景觀視野，時而雲霧繚繞，時而一望千里。
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